DJI Spark 用戶指南 (精讀篇)

DJI GO 4 App 介面

DJI GO 4 App 介面

• 1) 航拍機狀態提示欄
• 2) 飛行模式
• 3) GPS 狀態 (信號強弱)
• 4) 障礙物感知系統狀態
• 5) Wi-Fi 設置
• 6) 電池設定按鈕
• 7) 通用設定按鈕
• 8) 雲台體感俯仰控制開關 (移動設備螢幕角度控制雲台俯仰角度)
• 9) 拍照 / 錄影切換按鈕
• 10) 拍照 / 錄影按鈕
• 11) 相機參數按鈕
• 12) 重播按鍵 (已拍攝的照片及視頻)
• 13) 雲台角度控制
• 14) 飛行狀態參數 (垂直距離、水準距離、飛行速度)
• 15) 虛擬搖杆
• 16) 虛擬搖杆開關
• 17) 智慧飛行模式
• 18) 智能返航
• 19) 自動起飛 / 降落
• 20) 返回主介面
• 21) 飛行電池能量槽

飛行模式

P 模式（定位，Positioning Mode）

• GPS 訊號良好，利用 GPS 可精準定位
• GPS 信號欠佳，光照條件符合視覺系統的情況下，將利用視覺系統定位
• 有效使用視避障功能時，最大飛行速度 3 m/s (即大約 10.8 km/h)
• 未開啟前視躲避障礙物功能時，最大飛行速度 6 m/s (即大約 21.6 km/h)
• 當 GPS 信號欠佳且光照條件不滿足視覺系統需求時，航拍機進入姿態（ATTI，Attitude Mode） 模式，無法精確懸停與躲避障礙物，並且不支援智慧飛行功能

S 模式（運動，Sport Mode）

• 使用 S 模式飛行時，3D 傳感系統將自動關閉，飛行器無法自行避障
• S 模式下，不支援智慧飛行模式功能以及全景和景深拍攝
• 飛行器的速度將大幅度提升，用戶應預留至少 30 m 的刹車距離以保障飛行安全
• 飛行器的姿態控制靈敏度將大幅度提升，遙控器上小幅度的操作會導致飛行器產生大幅度的飛行動作

自動返航 (Return-to-Home, RTH)

智能返航 (Smart RTH)

• 智慧返航由用戶主動觸發，可通過 DJI GO 4 App 的智慧返航按鍵啟動。點擊智能返航圖示並確認啟動智能返航，點擊 X 退出返航退出智慧返航後，用戶可重新控制飛行器
• ( 使用遙控器時 ) 長按遙控器上的智慧返航按鍵也可啟動智慧返航，短按取消智能返航

智慧低電量返航 (Low-Battery RTH)

• 智慧飛行電池電量過低時，沒有足夠的電量返航，此時用戶應儘快降落飛行器 ( 飛行器狀態指示燈狀態 – 紅燈慢閃 )
• DJI Spark 將會根據飛行的位置資訊，智慧地判斷當前電量是否充足
• 若當前電量僅足夠完成返航過程，DJI GO 4 App 將提示使用者是否需要執行返航
• 若用戶在 10 秒內不作選擇，則 10 秒後飛行器將自動進入返航
• 用戶可按鍵取消返航，智慧低電量返航在同一次飛行過程中僅出現一次
• 若當前電量僅足夠進行降落，飛行器將強制下降，不可取消。 ( 飛行器狀態指示燈狀態 – 紅燈快閃 )

失控返航 / 故障安全返航 (Failsafe RTH)

• 當無線信號在遙控器控制模式下中斷 3 秒或以上，或在移動設備控制模式下中斷 20 秒或以上
• 需要配合 GPS 良好信號，指南針正常及成功記錄返航點才能啟動
• 返航過程中如果無線信號恢復正常，返航過程仍將繼續，用戶可取消返航

自動返航高度

• 返航距離大於 20 米時，飛行器上升至用戶設定的返航高度
• 返航距離小於等於 20 米但大於 3 米時，當「啟用當前高度返航」功能開啟，則以當前高度返航
  • 若飛行器當前對地高度小於 2.5 米， 則飛行器上升至 2.5 米後返航
  • 若用戶在 DJI GO 4 App 關閉了該功能，則飛行器直接降落
• 若飛行器距離返航點 3 米以內，飛行器直接降落

返航避障過程

• 當飛行器距離返航點大於 100 m 時觸發返航，返航速度為 10 m/s，飛行器返航過程中不具備避障功能
• 當飛行器距離返航點 100 m 及以內時觸發返航，返航速度為 3 m/s，且光照條件滿足 3D 傳感系統工作時，飛行器可實現返航避障
  • 若機頭前方 5 m 處檢測出障礙物，飛行器將減速
  • 減速至懸停後，飛行器向後倒退至 3D 傳感系統無法探測到障礙物
  • 倒退結束後，飛行器垂直爬升，持續時間為 5 秒 ( Seconds )
  • 爬升結束後，飛行器繼續飛往返航點
• 飛行器無法自動躲避位於飛行器上方、側方與後方的障礙物

精準降落 (Precision Landing)

• 飛行器在自動返航的過程中，當到達返航點上方後開始配對地形特徵，一旦配對成功則開始修正降落位置，使飛行器能夠精準地回到起飛點
• 精準降落條件：垂直起飛而且起飛高度超過 7 米、飛行過程中未刷新返航點、地面環境未發現動態變化、地面環境紋理不是太少、光線不是特別暗或強光照射
• 降落過程中，下拉油門搖杆可加大下降速度
• 上推油門搖杆或者其他方式撥動搖杆都被視為放棄精准降落，鬆開搖杆後飛行器將繼續下降

智慧飛行模式 (Intelligent Flight Modes)

一鍵短片 (QuickShot)

• 一鍵短片提供四種不同拍攝方式，飛行器可自動按照所選拍攝方式飛行並持續拍攝特定時長，最後自動生成一個 10 秒鐘的短視頻
  • 漸遠 (Dronie)：飛行器邊後退邊上升，鏡頭跟隨目標拍攝
  • 環繞 (Circle)：飛行器以拍攝目標為中心，以特定距離環繞飛行拍攝
  • 螺旋 (Helix)：飛行器以拍攝目標為中心，螺旋上升拍攝
  • 沖天 (Rocket)：飛行器垂直上升，鏡頭俯視目標拍攝
• 啟動飛行器，使飛行器起飛至離地面 1.5 m 以上
• 於 DJI GO 4 App 的相機介面，選擇一鍵短片
• 在螢幕用手指框選任意拍攝目標，選定拍攝方式後點擊「GO」，飛行器將自動飛行拍攝，拍攝完成後飛行器將飛回拍攝起始位置
• 一鍵短片功能只能在 GPS 信號良好時使用，拍攝時飛行器無法自行躲避障礙物

一鍵短片 (QuickShot)

智能跟隨 (ActiveTrack)

• 基於圖像的智慧跟隨，對人，自行車 / 摩托車，小轎車，卡車，船，動物等有識別功能
• 於 DJI GO 4 App 中的相機介面的實景圖選定目標。選定目標後，飛行器將跟蹤目標，與目標保持一定距離並跟隨飛行
• 智能跟隨過程無需借助 GPS 信號
• 啟動飛行器，使飛行器起飛至離地面 1.5 m 以上
• 於 DJI GO 4 App 的相機介面，選擇智能跟隨，輕觸螢幕或拖動選擇需要跟蹤的目的地區域
• 點擊確認後，飛行器將與目標保持一定距離並跟隨飛行。若出現紅框，則請重新選擇目標
• 普通模式: 飛行器保持與跟隨目標的相對距離，尋找最短的路徑跟隨目標。過程中可以通過橫滾杆改變跟隨角度或實現環繞目標
• 平行模式: 飛行器始終保持相對目標的拍攝和跟隨角度，實現正面或側面跟隨。過程中可以通過橫滾杆改變跟隨角度或實現環繞目標
• 飛行器以倒退飛行方式進行智慧跟隨時，請留意飛行器四周障礙物

指點飛行 (TapFly)

座標模式 (Coordinate Mode)

• 點擊 DJI GO 4 App 相機介面中地面上的一個目標點，飛行器將自動以當前高度水準飛至目標點上方。
• 在飛行過程中，可以重新點擊螢幕更換目標。

航向模式 (Direction Mode)

• 點擊 DJI GO 4 App 中的相機介面的實景圖，飛行器將自動向指定的方向飛行。
• 飛行過程中，飛行器會根據環境自動調節合適的巡航速度。
• 若飛行過程中遙控信號中斷，飛行器會立刻退出指點飛行並進入失控返航。

三腳架模式 (Tripod Mode)

• 三腳架模式下，飛行器的最大飛行速度調整為 1 m/s  (即大約 3.6 km/h)，同時降低了操控感度，方便用戶進行微調構圖，使拍攝更加平穩流暢。

如需瀏覽最新最詳盡的 DJI 官方中文說明書 (全文 56 頁)，請到 http://www.dji.com/zh-tw/spark/info 瀏覽下載